Kjernestrukturen til en drone (ubemannet luftfartøy) består av seks hovedmoduler: 1. Karosseri: Laget av lette, høy-materialer som karbonfiber eller plast, den inneholder nøkkelkomponenter som motoren (3000-12.000 RPM) og propeller (5- i diameter); 2. Drivlinje: Består av en børsteløs motor (80-90 % effektivitet), en elektronisk hastighetsregulator (støtter PWM-signalkontroll), og propeller, med et skyvekraftområde på 5-50 kg; 3. Flykontrollsystem: Integrerer et gyroskop (nøyaktighet på ±0,1 grad), et akselerometer (rekkevidde på ±16g), og en GPS-modul (posisjoneringsnøyaktighet på 1-3 meter), som støtter autonom sveving og baneplanlegging; 4. Strømsystem: Bruker vanligvis et litiumpolymerbatteri (spenning 11,1-22,2V, kapasitet 1000-10 000 mAh), med en flytid på 20-60 minutter; 5. Kommunikasjonssystem: Støtter 2,4 GHz/5,8 GHz dual-band overføring (fjernkontroll avstand 1-10 km), og sanntids 1080P bildeoverføring. 6. Nyttelastsystem: Kan utvides til å bære et 4K-kamera (brennvidde 24-120 mm), en multispektral sensor, eller en medisinbeholder og kartleggingsanlegg, egnet for kartlegging av medisin, 10-20 og andre scenarier.
